32線激光雷達

❶ 或為華為測試車 搭載激光雷達的蔚來ES8上路測試曝光

根據消息人士提供的圖片顯示，搭載激光雷達的蔚來ES8正在路上測試，根據此前消息，該車型可能為華為的測試車型，目前華為智能駕駛的很多測試工作都在蘇州完成，華為也表示未來大部分汽車零部件領域業務將會在蘇州布局。

而其中的激光雷達定位為中距激光雷達，最遠可達到150米的探測距離，其水平視野可達到FOV120度的視角，具有真正可量產商用的車規級能力。

「我們標準的高階自動駕駛採用了3顆激光雷達，未來需要採用多少，和性能提升以及平台算力的要求有關。」王軍透露。

接近華為的消息人士透露，目前華為的激光雷達還無法做到這么低的成本，但是基本上在數百美元的區間。跟市面上動輒數萬甚至幾十萬的32線、64線或128線機械式激光雷達相比，這個價格可謂非常便宜。

本文來源於汽車之家車家號作者，不代表汽車之家的觀點立場。

❷ 固態激光雷達的優點

數據採集速度快，解析度高，對於溫度和振動的適應性強；通過波束控制，探測點（點雲）可以任意分布，例如在高速公路主要掃描前方遠處，對於側面稀疏掃描但並不完全忽略，在十字路口加強側面掃描。只能勻速旋轉的機械式激光雷達是無法執行這種精細操作的。

❸ 車載激光雷達概念股一覽 車載激光雷達概念股有哪些

萬集科技(87.95 -1.97%，診股)從2015年開始開發多線車載激光雷達，已形成了非常好的技術積累，有著較內為穩定和較強容實力的研發團隊，同時布局了未來的激光雷達技術路線。

永新光學(32.48 +1.12%,診股)：在高性能車載鏡片加工、自動駕駛激光雷達鏡頭製造方面具有較好的技術競爭力，已實現相關產品的批量或小批量製造銷售。

中海達(8.55 +2.76%,診股)：北斗+精準位置應用解決方案所涉及的衛星導航、光電、海洋聲吶、激光雷達、UWB超寬頻、高精度慣導等技術和產品在軍方領域有著廣泛的應用空間。

(3)32線激光雷達擴展閱讀

例如Velodyne基本放棄了中國市場。原因在於，激光雷達領域，Velodyne的產品已不是中國自動駕駛公司的唯一選擇，中國的激光雷達公司包括禾賽、速騰、大疆、innovusion等公司的產品，成為了自動駕駛公司的選擇。

隨著人工智慧、自動駕駛產業與技術的快速發展，自動駕駛所需要的感測器「激光雷達」正日益受到整車製造商、自動駕駛廠商以及高精度地圖廠商的重視。國內廠商除了更便宜，技術支持也更及時，受到青睞。

❹ 自動駕駛汽車使用的激光雷達，都有哪些種類

根據結構，激光雷達分為機械式激光雷達、固態激光雷達和混合固態激光雷達。

❺ 激光雷達的類型有

機械激光雷達：帶有控制激光發射角度的旋轉部件
固態激光雷達：依靠電子部件來控制激光發射角度，無須機械旋轉部件，故尺寸較小，可安裝於車體內
混合固態激光雷達：沒有大體積旋轉結構，採用固定激光光源，通過內部玻璃片旋轉的方式改變激光光束方向，實現多角度檢測的需要，並且採用嵌入式安裝
單線束激光雷達，2D數據，只能測量距離 多線束激光雷達：4線束、8線束、16線束、32線束、64線束、128等，

❻ 國產激光雷達廠家有哪些

本人整理了國內外各個領域知名的激光雷達公司，希望對你有幫助！

國內激光雷達公司產品概況

機器人領域激光雷達

機器人領域，目前所涉及的企業包括了國外的Sick 、Ibeo、Hokuyo、Trimble以及國內的思嵐科技、速騰聚創、禾賽科技、北醒光子、玩智商、鐳神智能。在這眾多企業中，思嵐科技無論是從價格、壽命還是性能上來說都具有領先優勢，在服務機器人領域已佔據80%左右的市場。

思嵐科技成立於2013年，是一家專注機器人自主定位導航的公司，其核心研發團隊在激光雷達技術方面擁有豐富的研發和實踐經驗。目前共推出了3款激光雷達產品：RPLIDAR-A1、RPLIDAR-A2及RPLIDAR-A3。思嵐科技的激光雷達採用了自主知識產權的光磁融合技術，大幅度降低噪音，並提升激光雷達的穩定性與使用壽命。支持SLAM演算法、每秒16,000的采樣頻率，高達0.33°(15hz情況)的角度解析度，再一次刷新了三角測距雷達的行業標准，甚至超過了某些工業TOF激光雷達的指標。同時也是業內最輕薄的激光雷達，能夠很大節省安裝空間，特別是對本身空間要求就很緊湊的服務機器人。

無人車領域激光雷達

說到無人車領域，業內人士都知道Velodyne 64線「大花盆」，它是自動駕駛的寵兒，HDL-32線、VLP-16線激光雷達也是原型車上的熱門激光雷達。

Velodyne成立於 1983 年，做了34年音響，是一家位於加州矽谷的技術公司。後來業務拓展至激光雷達等領域。Velodyne 在無人駕駛領域的影響力最早來自於 2007 年 DARPA 無人車挑戰賽。當年獲得第一名和第二名的卡耐基梅隆大學和斯坦福大學使用的正是 Velodyne激光雷達。此後，該公司開發的激光雷達被谷歌、網路等涉及無人駕駛的公司廣泛使用。Velodyne的激光雷達給汽車提供了360度視圖，在地圖上呈現為3-D點「雲」。無論是白天還是黑夜，車輛都能「看到」半徑為200米區域內的所有東西。這可以幫助到高速行駛的汽車檢測遙遠的未知的危險，從而避免車禍的發生。

無人機領域激光雷達

國內外專注於無人機激光雷達領域的公司主要有Trimble、Innoviz、Riegl、leica、速騰聚創、北醒光子、鐳神智能、北科天繪等。在這些企業中，生產規模最大的和研究能力最強的是Riegl公司，他向許多廠家提供了一系列無人機專用激光雷達。

Riegl是一家位於奧地利的激光測量系統公司，有著四十多年的激光產品研發製造經驗，是一家成熟、專業的三維激光產品企業，強大的技術實力，使得RIEGL激光測量產品在世界各地各行各業都有著廣泛的應用，為用戶提供了眾多專業的解決方案。

AGV領域激光雷達

自各大電商巨頭在倉儲引用搬運機器人（AGV）搬運貨物後，國內搬運機器人迎來蓬勃發展。越來越多的快遞物流公司開始跟進大潮，倉儲智能管理時代已經來臨，在室內倉儲環境下，國內搬運機器人企業一般都是採用德國西克（Sick）571、西克（Sick）511和日本北陽（Hokuyo）UST20等激光雷達產品，以保證產品的穩定性和安全性。

SICK成立於1946年，是德國傳統感測器生產廠商，以工業感測器為主要業務，其中激光雷達部分主要為2D激光雷達，在AGV,港口，交通等領域有著豐富的使用經驗。而Hokuyo是日本本土最大的激光雷達廠商，產品絕大部分覆蓋室內短距中距市場，產品主要市場為Robot，AGV，虛擬屏幕等等，在國內無分公司，以授權代理商經營為主。

❼ 激光雷達「照進」CES，車載產品或將年內實現量產

另外，美國QuanergySystems也計劃將於2021年，將激光雷達搭載到量產車型上；日本先鋒公司的先鋒電子則比較保守，預計將在2020年安裝到當地巴士等特殊用途車輛之上。

由此可見，倘若計劃如期進行，激光雷達最快將於今年年內進行量產。屆時，你我將成為汽車行業完成跨時代一步的見證者。

本文來源於汽車之家車家號作者，不代表汽車之家的觀點立場。

❽ 激光雷達是怎樣工作的它有哪些特點其應用領域和前景如何

激光雷達的原理是基於大氣對激光的散射、吸收、消光和閃爍等物理過程，通過接收後向散射信號來反演大氣參數，如氣溶膠光學參數、大氣溫度、風場廓線，以及水汽和大氣痕量氣體的時空分布等。激光雷達是傳統雷達技術和現代激光技術相結合的產物。其工作原理與微波雷達或無線電雷達類似，即由發射系統發射一個信號，與目標發生相互作用，返回的信號被接收系統收集並處理，獲得所需的目標信息。與普通雷達不同的是，激光雷達的發射信號是激光，與普通雷達發射的無線電波乃至毫米波、微波相比，波長要短得多，這就使得激光雷達對微小的氣溶膠粒子和大氣分子更敏感，適用於大氣探測。此外，普通雷達接收的大多為硬目標的反射信號，而用於大氣探測的激光雷達所接收的信號隨著激光技術、光學加工工藝、光電探測技術和數據採集技術的發展，激光雷達在探測距離、探測精度、時空解析度、自動連續觀測等方面顯示出卓越的探測能力。激光雷達的發展趨勢：
(1) 功能多樣化
隨著激光雷達的發展，其測量范圍已從最初的利用米散射信號探測大氣氣溶膠分布，發展為可用於溫度、風場、氣體成分等多領域的探測。通過利用多通道探測，可實現一台激光雷達系統同時探測水汽混合比和氣溶膠參數等多種大氣參數[31]。多波長激光雷達可測量氣溶膠在多個波長上的消光系數和後向散射系數，進而反演出氣溶膠的復折射率和粒子譜分布[32]。
(2) 平台多樣化
地基單點固定式激光雷達的長期觀測十分必要，對於研究和統計分析一些重要大氣成分的變化規律具有重要價值。但將激光雷達搭載在多種移動式平台上，更能發揮出激光雷達的作用。車載式激光雷達，具有高度的機動性，轉移觀測場地更加便捷[33]，便於應對突發事件的探測需要。機載式激光雷達可以進行較大范圍的移動觀測，並且便於對雲層進行實驗探測[34]。船載式激光雷達可以在海洋上空觀測，它們在一些地區性乃至全球性大氣輻射和大氣環境研究，以及多種儀器的對比實驗中發揮了重要作用[35]。星載激光雷達能夠進行全球范圍內重要大氣參數的主動遙感。米散射氣溶膠激光雷達、二氧化碳差分吸收激光雷達、多普勒測風激光雷達等將在不久的未來應用於全球衛星遙感觀測[36]。
(3) 組網觀測
隨著大氣輻射和環境科學研究國際間合作的需要，建立激光雷達觀測網十分必要。通過統一測量和數據處理的方法和標准，進行長期觀測。研究氣溶膠的長期變化特徵和不同類型的氣溶膠在某區域內的分布情況，以及氣溶膠的輸送路徑和機制，及其物理、化學特性在輸送過程中的變化。一些國際合作研究計劃，如全球平流層變化觀測網(NDSC)[37]、氣溶膠特徵實驗(ACE-I、II)[38, 39]等均使用多個激光雷達布網，對一些重要的大氣成分的空間分布進行觀測。歐洲激光雷達觀測網(EARLINET)[40]包括了歐洲不同國家21個地面激光雷達觀測站；亞洲激光雷達觀測網(AD-Net)[41]對亞洲大陸沙塵氣溶膠的光學特性及其遠距離輸送過程進行聯合觀測；拉丁美洲激光雷達觀測網[42]則開展了對熱帶和南半球低緯度地區重要大氣成份的合作觀測。
(4) 商品化
激光雷達能夠監測多種重要大氣成分和參量的時空分布，具有測量距離遠、時空解析度高、探測成本低、和能夠連續自動觀測的特點，具備其它探測方式無法替代的作用，在氣象觀測、大氣環境監測和風場測量等民用領域日益受到重視，因此其應用市場廣闊。目前，單波長米散射激光雷達、探測污染氣體的差分吸收激光雷達，及測風激光雷達已經成功實現商品化。例如，美國SESI公司研製的微脈沖激光雷達系列，德國ELIGHT公司開發的車載式測污激光雷達，法國LEOSPHERE公司推出的Windcube測風激光雷達，以及美國ORCA和加拿大OPTECH公司開發的激光雷達系列產品。在國內，近年來中科院安徽光機所研製的車載式測污激光雷達AML-1、微脈沖激光雷達MPL-A1和攜帶型偏振-米散射激光雷達PML等，都已經開始從實驗室研究階段向商業化產品研製開發進行轉變。

❾ 激光雷達的工作原理

激光雷達最基本的工作原理與無線電雷達沒有區別，即由雷達發射系統發送一個信號,打到地面的樹木、道路、橋梁和建築物上，引起散射，經目標反射後被接收系統收集，通過測量反射光的運行時間而確定目標的距離。

至於目標的徑向速度，可以由反射光的多普勒頻移來確定，也可以測量兩個或多個距離，並計算其變化率而求得速度，這也是直接探測型雷達的基本工作原理。

激光雷達的作用就是精確測量目標的位置（距離與角度）、形狀（大小）及狀態（速度、姿態），從而達到探測、識別、跟蹤目標的目的。

激光雷達是一種雷達系統，是一種主動感測器，所形成的數據是點雲形式。其工作光譜段在紅外到紫外之間，主要發射機、接收機、測量控制和電源組成。

(9)32線激光雷達擴展閱讀

激光雷達分類

一般來說，按照現代的激光雷達的概念，常分為以下幾種:

1、按激光波段分，有紫外激光雷達、可見激光雷達和紅外激光雷達。

2、按激光介質分，有氣體激光雷達、固體激光雷達、半導體激光雷達和二極體激光泵浦固體激光雷達等。

3、按激光發射波形分，有脈沖激光雷達、連續波激光雷達和混合型激光雷達等。

4、按顯示方式分，有模擬或數字顯示激光雷達和成像激光雷達。

5、按運載平台分，有地基固定式激光雷達、車載激光雷達、機載激光雷達、船載激光雷達、星載激光雷達、彈載激光雷達和手持式激光雷達等。

6、按功能分，有激光測距雷達、激光測速雷達、激光測角雷達和跟蹤雷達、激光成像雷達，激光目標指示器和生物激光雷達等。

7、按用途分，有激光測距儀、靶場激光雷達、火控激光雷達、跟蹤識別激光雷達、多功能戰術激光雷達、偵毒激光雷達、導航激光雷達、氣象激光雷達、偵毒和大氣監測激光雷達等。

❿ 激光雷達哪家好

這要看你是用在什麼領域的了，不同領域的激光雷達各有千秋，像機器人領域，在國內業內一般都比較認可思嵐科技，是國內性價比比較高的品牌，市面上很多機器人企業都是用它們家的。而在無人駕駛領域，國外的Velodyne相信很多人都知道。