激光焊縫跟蹤

⑴ 激光焊縫跟蹤和機器視覺的問題

首先，你需要會一個編程平台（VC、VB、C#、C++、LABVIEW），然後再學一種圖像處理軟體（HALCON、EVISION、VISIONPRO、NI VISION……），這樣你就可以在電腦上處理圖像了。然後再了解相機、鏡頭、光源等與機器視覺相關的硬體，選型等。這樣你就可以自己採集到圖像並處理得到結果了。再之後，了解運動（PLC、運動控制卡、氣缸等）。這樣你有了處理結果後就可以運動了。再之後嘛，就是一些調試了，很考水平。
當然了，如果你有項目，這個項目有預算比較多，你完全可以再外包給第三方的人。這樣就只要賺差價就可以了。省心省力。

⑵ 激光焊縫跟蹤，懂的請進。

這是機器視覺的相關應用啊，我在湖南科天健的網站上看到過他們有這樣的系統研發：AcutEye焊接圖像及電流電壓採集系統，能應用於激光焊焊縫高速拍攝與跟蹤，我覺得詳細情況你可以找他們相關人員解決，相信他們能幫助到你。

⑶ OTC機器人加裝焊縫跟蹤功能需要增加多少錢

這是屬於機器視覺應用，我記得科天健有發表很多相關焊接檢測的應用文章，有一篇 「激光焊焊縫高速拍攝與跟蹤」 裡面有應用的相關介紹，至於價格你可能需要向他們相關人員咨詢了。希望我的回答能幫助到你。

⑷ 工業機器人焊接時，用激光掃描，技術是否成熟

工業機器人焊接用激光掃描技術已經成熟。
焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴塗）的工業機器人。根據國際標准化組織（ISO）工業機器人術語標准焊接機器人的定義，工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機（Manipulator），具有三個或更多可編程的軸，用於工業自動化領域。焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控制櫃（硬體及軟體）組成。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對於智能機器人還應有感測系統，如激光或攝像感測器及其控制裝置等。

⑸ 焊縫跟蹤感測器的優缺點市場應用注意事項有哪些

焊縫跟蹤感測器按工作原理有多種形式，其中比較重要的是直接式的電弧感測器，間接式的接觸式感測器、電磁感測器、超聲波、紅外和光電感測器等。

電弧感測器是一種常見的焊縫跟蹤感測器。通過電弧相對焊縫的擺動，直接利用焊接電弧參數的變化計算出焊槍至工件的距離變化量，進而計算出坡口的位置形狀信息。電弧感測器的優點是不需要在焊槍上添加附加設備，成本低廉，缺點是對焊縫坡口形狀依賴較大，只適應一些對稱坡口焊縫。

接觸式感測器依靠探針沿焊縫滾動或滑動，通過探針的偏移，檢測出焊槍與焊縫之間的偏差。接觸式感測器的優點是成本低廉，易於實現，缺點是探針易磨損變形，跟蹤精度低，對焊縫坡口形狀要求具有一定的溝槽深度，不適應復雜坡口焊縫的跟蹤或高速焊接。

超聲波感測器具有無接觸、價格低廉的特點，也應用於焊縫檢測中。超聲波感測器掃描焊縫，通過檢測回聲的時間得到焊縫的位置信息和幾何形狀。但也有其缺陷，環境溫度、溫度梯度、雜訊、保護氣流等因素都會干擾、衰減超聲波，影響感測器的測量精度，難以滿足高精度焊縫跟蹤的要求。

紅外感測器常用於獲取熔池動態信息，進行焊接過程中的質量控制。紅外感測器檢測焊接過程中焊縫處熔池及其周圍地區的紅外信號，並把溫度梯度信號轉換為熱圖像。根據熔池溫度場分布的對稱性判斷電弧是否對中和偏移方向，從而實現焊縫跟蹤。但這種方法未能解決好弧光干擾和溫度場標定問題，在實際應用中收到限制。

光電感測器是通過採集焊縫光信號來轉化成電信號，得到焊縫位置形狀的感測器。可分為基於分立光電元件的單點式光電感測器和能夠獲得焊縫坡口圖像信息的視覺感測器。視覺感測器以其高靈敏度、高精度、抗電磁干擾，與工件無接觸，獲得焊縫信息豐富等優點，越來越受到重視，成為焊縫跟蹤感測器研究的熱點。創想智控在這塊的投入研究及生產和市場應用基本已進入國內前列。

目前，視覺感測器採集的圖像有基本自然光、弧光的焊縫圖像和以激光為主動光源的結構光圖像，其中，激光作為主動光源具有高能量、高亮度、單色性好的優點，激光結構光視覺感測器被認為是最有發展前景的焊縫跟蹤感測器。

⑹ 在激光焊縫跟蹤系統，相機傾斜好還是激光傾斜好，為什麼兩種個有什麼優缺點。

從理論上來說，是相機傾斜好，因為激光垂直照射能更好的呈現焊縫截面。

⑺ 焊縫跟蹤哪家好

北京賽誠工控科技有限責任公司挺好的。其實你可以問問你的朋友，看他們怎麼說的。

⑻ 感測器是如何應用於焊縫跟蹤的

利用高速和高精度的ZLDS200激光感測器掃描焊縫表面，可以得到焊縫表面的輪廓圖像，通過一定的演算法可以測量焊縫成形的幾何參數如焊縫寬度、余高、焊趾角度等，還可探測咬邊、焊瘤和表面氣孔等缺陷，並且通過數字輸出至PC直觀地顯示出焊縫的輪廓圖。
感測器隨焊機滑架導軌運動，將有形狀的焊縫看做目標，掃描焊縫，得到測量數據，通過軟體運算取出焊縫特徵，對焊縫軌跡數據做取中處理，可得出軌跡直線數據。

⑼ 激光焊縫跟蹤，什麼是激光焊縫跟蹤

主要使用激光器、光學感測器和中央處理器，利用光學傳播與成像原理，得到激光掃描區域內各個點的位置信息，通過復雜的程序演算法完成對常見焊縫的在線實時檢測。對於檢測范圍，檢測能力以及針對焊接過程中的常見問題都有相應的功能設置。設備通過計算檢測到的焊縫與焊槍之間的偏差，輸出偏差數據，由運動執行機構實時糾正偏差，精確引導焊槍自動焊接，從而實現對焊接過程中焊縫的智能實時跟蹤。
光學焊縫跟蹤的優點
1.確保安全焊接和完美焊縫
2.降低熱負荷
3.提高生產率
4.可以使焊槍處於理想位置
5.可補償生產、設備和操作公差
6.對於復雜的焊件，可減少編程工作
7.可實現一致的和可復現的連接