c遺傳演算法實例
⑴ 誰能給一個C語言的遺傳演算法例題
這是一個非常簡單的遺傳演算法源代碼,是由Denis Cormier (North Carolina State University)開發的,Sita S.Raghavan (University of North Carolina at Charlotte)修正。代碼保證盡可能少,實際上也不必查錯。對一特定的應用修正此代碼,用戶只需改變常數的定義並且定義「評價函數」即可。注意代碼的設計是求最大值,其中的目標函數只能取正值;且函數值和個體的適應值之間沒有區別。該系統使用比率選擇、精華模型、單點雜交和均勻變異。如果用Gaussian變異替換均勻變異,可能得到更好的效果。代碼沒有任何圖形,甚至也沒有屏幕輸出,主要是保證在平台之間的高可移植性。讀者可以從ftp.uncc.e,目錄 coe/evol中的文件prog.c中獲得。要求輸入的文件應該命名為『gadata.txt』;系統產生的輸出文件為『galog.txt』。輸入的文件由幾行組成:數目對應於變數數。且每一行提供次序——對應於變數的上下界。如第一行為第一個變數提供上下界,第二行為第二個變數提供上下界,等等。
/**************************************************************************/
/* This is a simple genetic algorithm implementation where the */
/* evaluation function takes positive values only and the */
/* fitness of an indivial is the same as the value of the */
/* objective function */
/**************************************************************************/
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <math.h>
/* Change any of these parameters to match your needs */
#define POPSIZE 50 /* population size */
#define MAXGENS 1000 /* max. number of generations */
#define NVARS 3 /* no. of problem variables */
#define PXOVER 0.8 /* probability of crossover */
#define PMUTATION 0.15 /* probability of mutation */
#define TRUE 1
#define FALSE 0
int generation; /* current generation no. */
int cur_best; /* best indivial */
FILE *galog; /* an output file */
struct genotype /* genotype (GT), a member of the population */
{
double gene[NVARS]; /* a string of variables */
double fitness; /* GT's fitness */
double upper[NVARS]; /* GT's variables upper bound */
double lower[NVARS]; /* GT's variables lower bound */
double rfitness; /* relative fitness */
double cfitness; /* cumulative fitness */
};
struct genotype population[POPSIZE+1]; /* population */
struct genotype newpopulation[POPSIZE+1]; /* new population; */
/* replaces the */
/* old generation */
/* Declaration of proceres used by this genetic algorithm */
void initialize(void);
double randval(double, double);
void evaluate(void);
void keep_the_best(void);
void elitist(void);
void select(void);
void crossover(void);
void Xover(int,int);
void swap(double *, double *);
void mutate(void);
void report(void);
/***************************************************************/
/* Initialization function: Initializes the values of genes */
/* within the variables bounds. It also initializes (to zero) */
/* all fitness values for each member of the population. It */
/* reads upper and lower bounds of each variable from the */
/* input file `gadata.txt'. It randomly generates values */
/* between these bounds for each gene of each genotype in the */
/* population. The format of the input file `gadata.txt' is */
/* var1_lower_bound var1_upper bound */
/* var2_lower_bound var2_upper bound ... */
/***************************************************************/
void initialize(void)
{
FILE *infile;
int i, j;
double lbound, ubound;
if ((infile = fopen("gadata.txt","r"))==NULL)
{
fprintf(galog,"\nCannot open input file!\n");
exit(1);
}
/* initialize variables within the bounds */
for (i = 0; i < NVARS; i++)
{
fscanf(infile, "%lf",&lbound);
fscanf(infile, "%lf",&ubound);
for (j = 0; j < POPSIZE; j++)
{
population[j].fitness = 0;
population[j].rfitness = 0;
population[j].cfitness = 0;
population[j].lower[i] = lbound;
population[j].upper[i]= ubound;
population[j].gene[i] = randval(population[j].lower[i],
population[j].upper[i]);
}
}
fclose(infile);
}
/***********************************************************/
/* Random value generator: Generates a value within bounds */
/***********************************************************/
double randval(double low, double high)
{
double val;
val = ((double)(rand()%1000)/1000.0)*(high - low) + low;
return(val);
}
/*************************************************************/
/* Evaluation function: This takes a user defined function. */
/* Each time this is changed, the code has to be recompiled. */
/* The current function is: x[1]^2-x[1]*x[2]+x[3] */
/*************************************************************/
void evaluate(void)
{
int mem;
int i;
double x[NVARS+1];
for (mem = 0; mem < POPSIZE; mem++)
{
for (i = 0; i < NVARS; i++)
x[i+1] = population[mem].gene[i];
population[mem].fitness = (x[1]*x[1]) - (x[1]*x[2]) + x[3];
}
}
/***************************************************************/
/* Keep_the_best function: This function keeps track of the */
/* best member of the population. Note that the last entry in */
/* the array Population holds a of the best indivial */
/***************************************************************/
void keep_the_best()
{
int mem;
int i;
cur_best = 0; /* stores the index of the best indivial */
for (mem = 0; mem < POPSIZE; mem++)
{
if (population[mem].fitness > population[POPSIZE].fitness)
{
cur_best = mem;
population[POPSIZE].fitness = population[mem].fitness;
}
}
/* once the best member in the population is found, the genes */
for (i = 0; i < NVARS; i++)
population[POPSIZE].gene[i] = population[cur_best].gene[i];
}
/****************************************************************/
/* Elitist function: The best member of the previous generation */
/* is stored as the last in the array. If the best member of */
/* the current generation is worse then the best member of the */
/* previous generation, the latter one would replace the worst */
/* member of the current population */
/****************************************************************/
void elitist()
{
int i;
double best, worst; /* best and worst fitness values */
int best_mem, worst_mem; /* indexes of the best and worst member */
best = population[0].fitness;
worst = population[0].fitness;
for (i = 0; i < POPSIZE - 1; ++i)
{
if(population[i].fitness > population[i+1].fitness)
{
if (population[i].fitness >= best)
{
best = population[i].fitness;
best_mem = i;
}
if (population[i+1].fitness <= worst)
{
worst = population[i+1].fitness;
worst_mem = i + 1;
}
}
else
{
if (population[i].fitness <= worst)
{
worst = population[i].fitness;
worst_mem = i;
}
if (population[i+1].fitness >= best)
{
best = population[i+1].fitness;
best_mem = i + 1;
}
}
}
/* if best indivial from the new population is better than */
/* the best indivial from the previous population, then */
/* the best from the new population; else replace the */
/* worst indivial from the current population with the */
/* best one from the previous generation */
if (best >= population[POPSIZE].fitness)
{
for (i = 0; i < NVARS; i++)
population[POPSIZE].gene[i] = population[best_mem].gene[i];
population[POPSIZE].fitness = population[best_mem].fitness;
}
else
{
for (i = 0; i < NVARS; i++)
population[worst_mem].gene[i] = population[POPSIZE].gene[i];
population[worst_mem].fitness = population[POPSIZE].fitness;
}
}
/**************************************************************/
/* Selection function: Standard proportional selection for */
/* maximization problems incorporating elitist model - makes */
/* sure that the best member survives */
/**************************************************************/
void select(void)
{
int mem, i, j, k;
double sum = 0;
double p;
/* find total fitness of the population */
for (mem = 0; mem < POPSIZE; mem++)
{
sum += population[mem].fitness;
}
/* calculate relative fitness */
for (mem = 0; mem < POPSIZE; mem++)
{
population[mem].rfitness = population[mem].fitness/sum;
}
population[0].cfitness = population[0].rfitness;
/* calculate cumulative fitness */
for (mem = 1; mem < POPSIZE; mem++)
{
population[mem].cfitness = population[mem-1].cfitness +
population[mem].rfitness;
}
/* finally select survivors using cumulative fitness. */
for (i = 0; i < POPSIZE; i++)
{
p = rand()%1000/1000.0;
if (p < population[0].cfitness)
newpopulation[i] = population[0];
else
{
for (j = 0; j < POPSIZE;j++)
if (p >= population[j].cfitness &&
p<population[j+1].cfitness)
newpopulation[i] = population[j+1];
}
}
/* once a new population is created, it back */
for (i = 0; i < POPSIZE; i++)
population[i] = newpopulation[i];
}
/***************************************************************/
/* Crossover selection: selects two parents that take part in */
/* the crossover. Implements a single point crossover */
/***************************************************************/
void crossover(void)
{
int i, mem, one;
int first = 0; /* count of the number of members chosen */
double x;
for (mem = 0; mem < POPSIZE; ++mem)
{
x = rand()%1000/1000.0;
if (x < PXOVER)
{
++first;
if (first % 2 == 0)
Xover(one, mem);
else
one = mem;
}
}
}
/**************************************************************/
/* Crossover: performs crossover of the two selected parents. */
/**************************************************************/
void Xover(int one, int two)
{
int i;
int point; /* crossover point */
/* select crossover point */
if(NVARS > 1)
{
if(NVARS == 2)
point = 1;
else
point = (rand() % (NVARS - 1)) + 1;
for (i = 0; i < point; i++)
swap(&population[one].gene[i], &population[two].gene[i]);
}
}
/*************************************************************/
/* Swap: A swap procere that helps in swapping 2 variables */
/*************************************************************/
void swap(double *x, double *y)
{
double temp;
temp = *x;
*x = *y;
*y = temp;
}
/**************************************************************/
/* Mutation: Random uniform mutation. A variable selected for */
/* mutation is replaced by a random value between lower and */
/* upper bounds of this variable */
/**************************************************************/
void mutate(void)
{
int i, j;
double lbound, hbound;
double x;
for (i = 0; i < POPSIZE; i++)
for (j = 0; j < NVARS; j++)
{
x = rand()%1000/1000.0;
if (x < PMUTATION)
{
/* find the bounds on the variable to be mutated */
lbound = population[i].lower[j];
hbound = population[i].upper[j];
population[i].gene[j] = randval(lbound, hbound);
}
}
}
/***************************************************************/
/* Report function: Reports progress of the simulation. Data */
/* mped into the output file are separated by commas */
/***************************************************************/
void report(void)
{
int i;
double best_val; /* best population fitness */
double avg; /* avg population fitness */
double stddev; /* std. deviation of population fitness */
double sum_square; /* sum of square for std. calc */
double square_sum; /* square of sum for std. calc */
double sum; /* total population fitness */
sum = 0.0;
sum_square = 0.0;
for (i = 0; i < POPSIZE; i++)
{
sum += population[i].fitness;
sum_square += population[i].fitness * population[i].fitness;
}
avg = sum/(double)POPSIZE;
square_sum = avg * avg * POPSIZE;
stddev = sqrt((sum_square - square_sum)/(POPSIZE - 1));
best_val = population[POPSIZE].fitness;
fprintf(galog, "\n%5d, %6.3f, %6.3f, %6.3f \n\n", generation,
best_val, avg, stddev);
}
/**************************************************************/
/* Main function: Each generation involves selecting the best */
/* members, performing crossover & mutation and then */
/* evaluating the resulting population, until the terminating */
/* condition is satisfied */
/**************************************************************/
void main(void)
{
int i;
if ((galog = fopen("galog.txt","w"))==NULL)
{
exit(1);
}
generation = 0;
fprintf(galog, "\n generation best average standard \n");
fprintf(galog, " number value fitness deviation \n");
initialize();
evaluate();
keep_the_best();
while(generation<MAXGENS)
{
generation++;
select();
crossover();
mutate();
report();
evaluate();
elitist();
}
fprintf(galog,"\n\n Simulation completed\n");
fprintf(galog,"\n Best member: \n");
for (i = 0; i < NVARS; i++)
{
fprintf (galog,"\n var(%d) = %3.3f",i,population[POPSIZE].gene[i]);
}
fprintf(galog,"\n\n Best fitness = %3.3f",population[POPSIZE].fitness);
fclose(galog);
printf("Success\n");
}
/***************************************************************/
⑵ 求C代碼:遺傳演算法求函數最大值f(x)=x^2 x 從0到30
||#include <stdio.h>
#include <math.h>
#include <stdlib.h>
#include <time.h>
float f(float x)
{
return x * x;
}
void main()
{
float x[10];
float f1, f2;
int i, j;
float fmax;
int xfmax;
srand(time(NULL));
xfmax = 0;
x[0] = 15.0f;
f1 = f(x[0]);
f2 = f1 + 1.0f;
for (j = 0; fabs(f1 - f2) >= 0.0001f || j < 50; j++)
{
for (i = 0; i < 10; i++)
{
if (i != xfmax)
{
x[i] = -1;
while (!(x[i] >= 0 && x[i] <= 30))
{
x[i] = x[xfmax] + ((float)rand() / RAND_MAX * 2 - 1) * (15.0f / (j * 2 + 1));
}
}
}
xfmax = -1;
for (i = 0; i < 10; i++)
{
if (xfmax < 0 || fmax < f(x[i]))
{
fmax = f(x[i]);
xfmax = i;
}
}
f2 = f1;
f1 = fmax;
}
printf("f(%f) = %f\n", x[xfmax], fmax);
}
⑶ 求遺傳演算法(GA)C語言代碼
.----來個例子,大家好理解..--
基於遺傳演算法的人工生命模擬
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<graphics.h>
#include<math.h>
#include<time.h>
#include<string.h>
#include "graph.c"
/* 宏定義 */
#define TL1 20 /* 植物性食物限制時間 */
#define TL2 5 /* 動物性食物限制時間 */
#define NEWFOODS 3 /* 植物性食物每代生成數目 */
#define MUTATION 0.05 /* 變異概率 */
#define G_LENGTH 32 /* 個體染色體長度 */
#define MAX_POP 100 /* 個體總數的最大值 */
#define MAX_FOOD 100 /* 食物總數的最大值 */
#define MAX_WX 60 /* 虛擬環境的長度最大值 */
#define MAX_WY 32 /* 虛擬環境的寬度最大值 */
#define SX1 330 /* 虛擬環境圖左上角點x坐標 */
#define SY1 40 /* 虛擬環境圖左上角點y坐標 */
#define GX 360 /* 個體數進化圖形窗口的左上角點X坐標 */
#define GY 257 /* 個體數進化圖形窗口的左上角點Y坐標 */
#define GXR 250 /* 個體數進化圖形窗口的長度 */
#define GYR 100 /* 個體數進化圖形窗口的寬度 */
#define GSTEP 2 /* 個體數進化圖形窗口的X方向步長 */
#define R_LIFE 0.05 /* 初期產生生物數的環境比率 */
#define R_FOOD 0.02 /* 初期產生食物數的環境比率 */
#define SL_MIN 10 /* 個體壽命最小值 */
/* 全局變數 */
unsigned char gene[MAX_POP][G_LENGTH]; /* 遺傳基因 */
unsigned char iflg[MAX_POP]; /* 個體死活狀態標志變數 */
⑷ 遺傳演算法 編碼 例子
GA的編碼通常都是數字序列(好比基因^_^),具體如何編碼要看實際需求如何,例如Jeffris提到的行商問題,其編碼就是一個包括n節點數字序列(也就是一條不重復走遍所有城市的路線)。
如果你願意把你所面對的問題貼出來,或許能幫到你一些。
如果你只是在尋求多維數據結構的表現方式,很簡單,無論多少維,都可以表現為(x,y,z,...)這樣的坐標形式。不過我相信這不是你想要的啦^_^
最後,這個連接上有些內容或許會有點幫助(盡管可能性很小)http://..com/question/17393957.html
加油!
⑸ 請問什麼是遺傳演算法,並給兩個例子
遺傳演算法(Genetic Algorithm, GA)是近幾年發展起來的一種嶄新的全局優化演算法,它借
用了生物遺傳學的觀點,通過自然選擇、遺傳、變異等作用機制,實現各個個體的適應性
的提高。這一點體現了自然界中"物競天擇、適者生存"進化過程。1962年Holland教授首次
提出了GA演算法的思想,從而吸引了大批的研究者,迅速推廣到優化、搜索、機器學習等方
面,並奠定了堅實的理論基礎。 用遺傳演算法解決問題時,首先要對待解決問題的模型結構
和參數進行編碼,一般用字元串表示,這個過程就將問題符號化、離散化了。也有在連續
空間定義的GA(Genetic Algorithm in Continuous Space, GACS),暫不討論。
一個串列運算的遺傳演算法(Seguential Genetic Algoritm, SGA)按如下過程進行:
(1) 對待解決問題進行編碼;
(2) 隨機初始化群體X(0):=(x1, x2, … xn);
(3) 對當前群體X(t)中每個個體xi計算其適應度F(xi),適應度表示了該個體的性能好
壞;
(4) 應用選擇運算元產生中間代Xr(t);
(5) 對Xr(t)應用其它的運算元,產生新一代群體X(t+1),這些運算元的目的在於擴展有限
個體的覆蓋面,體現全局搜索的思想;
(6) t:=t+1;如果不滿足終止條件繼續(3)。
GA中最常用的運算元有如下幾種:
(1) 選擇運算元(selection/reproction): 選擇運算元從群體中按某一概率成對選擇個
體,某個體xi被選擇的概率Pi與其適應度值成正比。最通常的實現方法是輪盤賭(roulett
e wheel)模型。
(2) 交叉運算元(Crossover): 交叉運算元將被選中的兩個個體的基因鏈按概率pc進行交叉
,生成兩個新的個體,交叉位置是隨機的。其中Pc是一個系統參數。
(3) 變異運算元(Mutation): 變異運算元將新個體的基因鏈的各位按概率pm進行變異,對
二值基因鏈(0,1編碼)來說即是取反。
上述各種運算元的實現是多種多樣的,而且許多新的運算元正在不斷地提出,以改進GA的
某些性能。系統參數(個體數n,基因鏈長度l,交叉概率Pc,變異概率Pm等)對演算法的收斂速度
及結果有很大的影響,應視具體問題選取不同的值。
GA的程序設計應考慮到通用性,而且要有較強的適應新的運算元的能力。OOP中的類的繼
承為我們提供了這一可能。
定義兩個基本結構:基因(ALLELE)和個體(INDIVIDUAL),以個體的集合作為群體類TP
opulation的數據成員,而TSGA類則由群體派生出來,定義GA的基本操作。對任一個應用實
例,可以在TSGA類上派生,並定義新的操作。
TPopulation類包含兩個重要過程:
FillFitness: 評價函數,對每個個體進行解碼(decode)並計算出其適應度值,具體操
作在用戶類中實現。
Statistic: 對當前群體進行統計,如求總適應度sumfitness、平均適應度average、最好
個體fmax、最壞個體fmin等。
TSGA類在TPopulation類的基礎上派生,以GA的系統參數為構造函數的參數,它有4個
重要的成員函數:
Select: 選擇運算元,基本的選擇策略採用輪盤賭模型(如圖2)。輪盤經任意旋轉停止
後指針所指向區域被選中,所以fi值大的被選中的概率就大。
Crossover: 交叉運算元,以概率Pc在兩基因鏈上的隨機位置交換子串。
Mutation: 變異運算元,以概率Pm對基因鏈上每一個基因進行隨機干擾(取反)。
Generate: 產生下代,包括了評價、統計、選擇、交叉、變異等全部過程,每運行一
次,產生新的一代。
SGA的結構及類定義如下(用C++編寫):
[code] typedef char ALLELE; // 基因類型
typedef struct{
ALLELE *chrom;
float fitness; // fitness of Chromosome
}INDIVIDUAL; // 個體定義
class TPopulation{ // 群體類定義
public:
int size; // Size of population: n
int lchrom; // Length of chromosome: l
float sumfitness, average;
INDIVIDUAL *fmin, *fmax;
INDIVIDUAL *pop;
TPopulation(int popsize, int strlength);
~TPopulation();
inline INDIVIDUAL &Indivial(int i){ return pop[i];};
void FillFitness(); // 評價函數
virtual void Statistics(); // 統計函數
};
class TSGA : public TPopulation{ // TSGA類派生於群體類
public:
float pcross; // Probability of Crossover
float pmutation; // Probability of Mutation
int gen; // Counter of generation
TSGA(int size, int strlength, float pm=0.03, float pc=0.6):
TPopulation(size, strlength)
{gen=0; pcross=pc; pmutation=pm; } ;
virtual INDIVIDUAL& Select();
virtual void Crossover(INDIVIDUAL &parent1, INDIVIDUAL &parent2,
INDIVIDUAL &child1, INDIVIDUAL &child2);
&child1, INDIVIDUAL &child2);
virtual ALLELE Mutation(ALLELE alleleval);
virtual void Generate(); // 產生新的一代
};
用戶GA類定義如下:
class TSGAfit : public TSGA{
public:
TSGAfit(int size,float pm=0.0333,float pc=0.6)
:TSGA(size,24,pm,pc){};
void print();
}; [/code]
由於GA是一個概率過程,所以每次迭代的情況是不一樣的;系統參數不同,迭代情況
也不同。在實驗中參數一般選取如下:個體數n=50-200,變異概率Pm=0.03, 交叉概率Pc=
0.6。變異概率太大,會導致不穩定。
參考文獻
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Learning. Addison-Wesley, Reading, MA, 1989
● 陳根社、陳新海,"遺傳演算法的研究與進展",《信息與控制》,Vol.23,
NO.4, 1994, PP215-222
● Vittorio Maniezzo, "Genetic Evolution of the Topology and Weight Distri
bution of the Neural Networks", IEEE, Trans. on Neural Networks, Vol.5, NO
.1, 1994, PP39-53
● Xiaofeng Qi, Francesco Palmieri, "Theoretical Analysis of Evolutionary
Algorithms with an Infinite Population Size in Continuous Space. Part Ⅰ
l Networks, Vol.5, NO.1, 1994, PP102-119
● Xiaofeng Qi, Francesco Palmieri, "Theoretical Analysis of Evolutionary
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al Networks, Vol.5, NO.1, 1994, PP102-119
● Gunter Rudolph, Convergence Analysis of Canonical Genetic Algorithms, I
EEE, Trans. on Neural Networks, Vol.5, NO.1, 1994, PP96-101
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ure. H.-P.Schwefel, R.Manner, Eds. Berlin and Heidelberg: Springer, 1991
, PP4-12
● Wirt Atmar, "Notes on the Simulation of Evolution", IEEE, Trans. on Neu
ral Networks, Vol.5, NO.1, 1994, PP130-147
● Anthony V. Sebald, Jennifer Schlenzig, "Minimax Design of Neural Net Co
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● 方建安、邵世煌,"採用遺傳演算法自學習模型控制規則",《自動化理論、技術與應
用》,中國自動化學會 第九屆青年學術年會論文集,1993, PP233-238
● 方建安、邵世煌,"採用遺傳演算法學習的神經網路控制器",《控制與決策》,199
3,8(3), PP208-212
● 蘇素珍、土屋喜一,"使用遺傳演算法的迷宮學習",《機器人》,Vol.16,NO.5,199
4, PP286-289
● M.Srinivas, L.M.Patnaik, "Adaptive Probabilities of Crossover and Mutat
ion", IEEE Trans. on S.M.C, Vol.24, NO.4, 1994 of Crossover and Mutation",
IEEE Trans. on S.M.C, Vol.24, NO.4, 1994
● Daihee Park, Abraham Kandel, Gideon Langholz, "Genetic-Based New Fuzzy
Reasoning Models with Application to Fuzzy Control", IEEE Trans. S. M. C,
Vol.24, NO.1, PP39-47, 1994
● Alen Varsek, Tanja Urbancic, Bodgan Filipic, "Genetic Algorithms in Con
troller Design and Tuning", IEEE Trans. S. M. C, Vol.23, NO.5, PP1330-13
39, 1993
⑹ 跪求有關遺傳演算法的中文資料與簡單易懂的常式(最好是C或C++的)
GA最典型的應用之一是解決行商問題,行商問題是這樣的:
已知n個城市之間的相互距離,現有一個推銷員必須遍訪這n個城市,並且每個城市只能訪問一次,最後又必須返回出發城市。如何安排他對這些城市的訪問次序,可使其旅行路線的總長度最短?
GA的思路是,先隨機排序產生n條路線,這些路線當然長短不一,然後從中選出路徑最短的若干條路線(優勝劣汰),再基於他們產生新的路線(雜交),同時引入一些新的路線(防止最初的基因不好,怎麼遺傳都產生不了精英),當然,還要保留其中最短的那條(那可是目前來說最nb的精英哦),再取其中最短的若干條路線(優勝劣汰)。。。。一直到我們最nb的精英基本上不能更好為止。整個過程符合進化論觀點。
GA是不保證結果最優的,但按照性價比的觀點來說,它通常能在較短的時間內獲得一個較優結果。
http://www.longen.org/e-k/GA.htm
http://www.wikilib.com/wiki/%e9%81%97%e4%bc%a0%e7%ae%97%e6%b3%95 (這個比較詳盡^_^)
很遺憾,這兩天國外網站訪問不了,不然可以幫你分析個常式。
⑺ c語言實現*/遺傳演算法改進BP神經網路原理和演算法實現怎麼弄
遺傳演算法有相當大的引用。遺傳演算法在游戲中應用的現狀在遺傳編碼時, 一般將瓦片的坐標作為基因進行實數編碼, 染色體的第一個基因為起點坐標, 最後一個基因為終點坐標, 中間的基因為路徑經過的每一個瓦片的坐標。在生成染色體時, 由起點出發, 隨機選擇當前結點的鄰居節點中的可通過節點, 將其坐標加入染色體, 依此循環, 直到找到目標點為止, 生成了一條染色體。重復上述操作, 直到達到指定的種群規模。遺傳演算法的優點:1、遺傳演算法是以決策變數的編碼作為運算對象,可以直接對集合、序列、矩陣、樹、圖等結構對象進行操作。這樣的方式一方面有助於模擬生物的基因、染色體和遺傳進化的過程,方便遺傳操作運算元的運用。另一方面也使得遺傳演算法具有廣泛的應用領域,如函數優化、生產調度、自動控制、圖像處理、機器學習、數據挖掘等領域。2、遺傳演算法直接以目標函數值作為搜索信息。它僅僅使用適應度函數值來度量個體的優良程度,不涉及目標函數值求導求微分的過程。因為在現實中很多目標函數是很難求導的,甚至是不存在導數的,所以這一點也使得遺傳演算法顯示出高度的優越性。3、遺傳演算法具有群體搜索的特性。它的搜索過程是從一個具有多個個體的初始群體P(0)開始的,一方面可以有效地避免搜索一些不必搜索的點。另一方面由於傳統的單點搜索方法在對多峰分布的搜索空間進行搜索時很容易陷入局部某個單峰的極值點,而遺傳演算法的群體搜索特性卻可以避免這樣的問題,因而可以體現出遺傳演算法的並行化和較好的全局搜索性。4、遺傳演算法基於概率規則,而不是確定性規則。這使得搜索更為靈活,參數對其搜索效果的影響也盡可能的小。5、遺傳演算法具有可擴展性,易於與其他技術混合使用。以上幾點便是遺傳演算法作為優化演算法所具備的優點。遺傳演算法的缺點:遺傳演算法在進行編碼時容易出現不規范不準確的問題。
⑻ 遺傳演算法
遺傳演算法實例:
也是自己找來的,原代碼有少許錯誤,本人都已更正了,調試運行都通過了的。
對於初學者,尤其是還沒有編程經驗的非常有用的一個文件
遺傳演算法實例
% 下面舉例說明遺傳演算法 %
% 求下列函數的最大值 %
% f(x)=10*sin(5x)+7*cos(4x) x∈[0,10] %
% 將 x 的值用一個10位的二值形式表示為二值問題,一個10位的二值數提供的解析度是每為 (10-0)/(2^10-1)≈0.01 。 %
% 將變數域 [0,10] 離散化為二值域 [0,1023], x=0+10*b/1023, 其中 b 是 [0,1023] 中的一個二值數。 %
% %
%--------------------------------------------------------------------------------------------------------------%
%--------------------------------------------------------------------------------------------------------------%
% 編程
%-----------------------------------------------
% 2.1初始化(編碼)
% initpop.m函數的功能是實現群體的初始化,popsize表示群體的大小,chromlength表示染色體的長度(二值數的長度),
% 長度大小取決於變數的二進制編碼的長度(在本例中取10位)。
%遺傳演算法子程序
%Name: initpop.m
%初始化
function pop=initpop(popsize,chromlength)
pop=round(rand(popsize,chromlength)); % rand隨機產生每個單元為 {0,1} 行數為popsize,列數為chromlength的矩陣,
% roud對矩陣的每個單元進行圓整。這樣產生的初始種群。
% 2.2 計算目標函數值
% 2.2.1 將二進制數轉化為十進制數(1)
%遺傳演算法子程序
%Name: decodebinary.m
%產生 [2^n 2^(n-1) ... 1] 的行向量,然後求和,將二進制轉化為十進制
function pop2=decodebinary(pop)
[px,py]=size(pop); %求pop行和列數
for i=1:py
pop1(:,i)=2.^(py-i).*pop(:,i);
end
pop2=sum(pop1,2); %求pop1的每行之和
% 2.2.2 將二進制編碼轉化為十進制數(2)
% decodechrom.m函數的功能是將染色體(或二進制編碼)轉換為十進制,參數spoint表示待解碼的二進制串的起始位置
% (對於多個變數而言,如有兩個變數,採用20為表示,每個變數10為,則第一個變數從1開始,另一個變數從11開始。本例為1),
% 參數1ength表示所截取的長度(本例為10)。
%遺傳演算法子程序
%Name: decodechrom.m
%將二進制編碼轉換成十進制
function pop2=decodechrom(pop,spoint,length)
pop1=pop(:,spoint:spoint+length-1);
pop2=decodebinary(pop1);
% 2.2.3 計算目標函數值
% calobjvalue.m函數的功能是實現目標函數的計算,其公式採用本文示例模擬,可根據不同優化問題予以修改。
%遺傳演算法子程序
%Name: calobjvalue.m
%實現目標函數的計算
function [objvalue]=calobjvalue(pop)
temp1=decodechrom(pop,1,10); %將pop每行轉化成十進制數
x=temp1*10/1023; %將二值域 中的數轉化為變數域 的數
objvalue=10*sin(5*x)+7*cos(4*x); %計算目標函數值
% 2.3 計算個體的適應值
%遺傳演算法子程序
%Name:calfitvalue.m
%計算個體的適應值
function fitvalue=calfitvalue(objvalue)
global Cmin;
Cmin=0;
[px,py]=size(objvalue);
for i=1:px
if objvalue(i)+Cmin>0
temp=Cmin+objvalue(i);
else
temp=0.0;
end
fitvalue(i)=temp;
end
fitvalue=fitvalue';
% 2.4 選擇復制
% 選擇或復制操作是決定哪些個體可以進入下一代。程序中採用賭輪盤選擇法選擇,這種方法較易實現。
% 根據方程 pi=fi/∑fi=fi/fsum ,選擇步驟:
% 1) 在第 t 代,由(1)式計算 fsum 和 pi
% 2) 產生 {0,1} 的隨機數 rand( .),求 s=rand( .)*fsum
% 3) 求 ∑fi≥s 中最小的 k ,則第 k 個個體被選中
% 4) 進行 N 次2)、3)操作,得到 N 個個體,成為第 t=t+1 代種群
%遺傳演算法子程序
%Name: selection.m
%選擇復制
function [newpop]=selection(pop,fitvalue)
totalfit=sum(fitvalue); %求適應值之和
fitvalue=fitvalue/totalfit; %單個個體被選擇的概率
fitvalue=cumsum(fitvalue); %如 fitvalue=[1 2 3 4],則 cumsum(fitvalue)=[1 3 6 10]
[px,py]=size(pop);
ms=sort(rand(px,1)); %從小到大排列
fitin=1;
newin=1;
while newin<=px
if(ms(newin))<fitvalue(fitin)
newpop(newin)=pop(fitin);
newin=newin+1;
else
fitin=fitin+1;
end
end
% 2.5 交叉
% 交叉(crossover),群體中的每個個體之間都以一定的概率 pc 交叉,即兩個個體從各自字元串的某一位置
% (一般是隨機確定)開始互相交換,這類似生物進化過程中的基因分裂與重組。例如,假設2個父代個體x1,x2為:
% x1=0100110
% x2=1010001
% 從每個個體的第3位開始交叉,交又後得到2個新的子代個體y1,y2分別為:
% y1=0100001
% y2=1010110
% 這樣2個子代個體就分別具有了2個父代個體的某些特徵。利用交又我們有可能由父代個體在子代組合成具有更高適合度的個體。
% 事實上交又是遺傳演算法區別於其它傳統優化方法的主要特點之一。
%遺傳演算法子程序
%Name: crossover.m
%交叉
function [newpop]=crossover(pop,pc)
[px,py]=size(pop);
newpop=ones(size(pop));
for i=1:2:px-1
if(rand<pc)
cpoint=round(rand*py);
newpop(i,:)=[pop(i,1:cpoint),pop(i+1,cpoint+1:py)];
newpop(i+1,:)=[pop(i+1,1:cpoint),pop(i,cpoint+1:py)];
else
newpop(i,:)=pop(i);
newpop(i+1,:)=pop(i+1);
end
end
% 2.6 變異
% 變異(mutation),基因的突變普遍存在於生物的進化過程中。變異是指父代中的每個個體的每一位都以概率 pm 翻轉,即由「1」變為「0」,
% 或由「0」變為「1」。遺傳演算法的變異特性可以使求解過程隨機地搜索到解可能存在的整個空間,因此可以在一定程度上求得全局最優解。
%遺傳演算法子程序
%Name: mutation.m
%變異
function [newpop]=mutation(pop,pm)
[px,py]=size(pop);
newpop=ones(size(pop));
for i=1:px
if(rand<pm)
mpoint=round(rand*py);
if mpoint<=0
mpoint=1;
end
newpop(i)=pop(i);
if any(newpop(i,mpoint))==0
newpop(i,mpoint)=1;
else
newpop(i,mpoint)=0;
end
else
newpop(i)=pop(i);
end
end
% 2.7 求出群體中最大得適應值及其個體
%遺傳演算法子程序
%Name: best.m
%求出群體中適應值最大的值
function [bestindivial,bestfit]=best(pop,fitvalue)
[px,py]=size(pop);
bestindivial=pop(1,:);
bestfit=fitvalue(1);
for i=2:px
if fitvalue(i)>bestfit
bestindivial=pop(i,:);
bestfit=fitvalue(i);
end
end
% 2.8 主程序
%遺傳演算法主程序
%Name:genmain05.m
clear
clf
popsize=20; %群體大小
chromlength=10; %字元串長度(個體長度)
pc=0.6; %交叉概率
pm=0.001; %變異概率
pop=initpop(popsize,chromlength); %隨機產生初始群體
for i=1:20 %20為迭代次數
[objvalue]=calobjvalue(pop); %計算目標函數
fitvalue=calfitvalue(objvalue); %計算群體中每個個體的適應度
[newpop]=selection(pop,fitvalue); %復制
[newpop]=crossover(pop,pc); %交叉
[newpop]=mutation(pop,pc); %變異
[bestindivial,bestfit]=best(pop,fitvalue); %求出群體中適應值最大的個體及其適應值
y(i)=max(bestfit);
n(i)=i;
pop5=bestindivial;
x(i)=decodechrom(pop5,1,chromlength)*10/1023;
pop=newpop;
end
fplot('10*sin(5*x)+7*cos(4*x)',[0 10])
hold on
plot(x,y,'r*')
hold off
[z index]=max(y); %計算最大值及其位置
x5=x(index)%計算最大值對應的x值
y=z
【問題】求f(x)=x 10*sin(5x) 7*cos(4x)的最大值,其中0<=x<=9
【分析】選擇二進制編碼,種群中的個體數目為10,二進制編碼長度為20,交叉概率為0.95,變異概率為0.08
【程序清單】
%編寫目標函數
function[sol,eval]=fitness(sol,options)
x=sol(1);
eval=x 10*sin(5*x) 7*cos(4*x);
%把上述函數存儲為fitness.m文件並放在工作目錄下
initPop=initializega(10,[0 9],'fitness');%生成初始種群,大小為10
[x endPop,bPop,trace]=ga([0 9],'fitness',[],initPop,[1e-6 1 1],'maxGenTerm',25,'normGeomSelect',...
[0.08],['arithXover'],[2],'nonUnifMutation',[2 25 3]) %25次遺傳迭代
運算借過為:x =
7.8562 24.8553(當x為7.8562時,f(x)取最大值24.8553)
註:遺傳演算法一般用來取得近似最優解,而不是最優解。
遺傳演算法實例2
【問題】在-5<=Xi<=5,i=1,2區間內,求解
f(x1,x2)=-20*exp(-0.2*sqrt(0.5*(x1.^2 x2.^2)))-exp(0.5*(cos(2*pi*x1) cos(2*pi*x2))) 22.71282的最小值。
【分析】種群大小10,最大代數1000,變異率0.1,交叉率0.3
【程序清單】
%源函數的matlab代碼
function [eval]=f(sol)
numv=size(sol,2);
x=sol(1:numv);
eval=-20*exp(-0.2*sqrt(sum(x.^2)/numv)))-exp(sum(cos(2*pi*x))/numv) 22.71282;
%適應度函數的matlab代碼
function [sol,eval]=fitness(sol,options)
numv=size(sol,2)-1;
x=sol(1:numv);
eval=f(x);
eval=-eval;
%遺傳演算法的matlab代碼
bounds=ones(2,1)*[-5 5];
[p,endPop,bestSols,trace]=ga(bounds,'fitness')
註:前兩個文件存儲為m文件並放在工作目錄下,運行結果為
p =
0.0000 -0.0000 0.0055
大家可以直接繪出f(x)的圖形來大概看看f(x)的最值是多少,也可是使用優化函數來驗證。matlab命令行執行命令:
fplot('x 10*sin(5*x) 7*cos(4*x)',[0,9])
evalops是傳遞給適應度函數的參數,opts是二進制編碼的精度,termops是選擇maxGenTerm結束函數時傳遞個maxGenTerm的參數,即遺傳代數。xoverops是傳遞給交叉函數的參數。mutops是傳遞給變異函數的參數。
【問題】求f(x)=x+10*sin(5x)+7*cos(4x)的最大值,其中0<=x<=9
【分析】選擇二進制編碼,種群中的個體數目為10,二進制編碼長度為20,交叉概率為0.95,變異概率為0.08
【程序清單】
%編寫目標函數
function[sol,eval]=fitness(sol,options)
x=sol(1);
eval=x+10*sin(5*x)+7*cos(4*x);
%把上述函數存儲為fitness.m文件並放在工作目錄下
initPop=initializega(10,[0 9],'fitness');%生成初始種群,大小為10
[x endPop,bPop,trace]=ga([0 9],'fitness',[],initPop,[1e-6 1 1],'maxGenTerm',25,'normGeomSelect',...
[0.08],['arithXover'],[2],'nonUnifMutation',[2 25 3]) %25次遺傳迭代
運算借過為:x =
7.8562 24.8553(當x為7.8562時,f(x)取最大值24.8553)
註:遺傳演算法一般用來取得近似最優解,而不是最優解。
遺傳演算法實例2
【問題】在-5<=Xi<=5,i=1,2區間內,求解
f(x1,x2)=-20*exp(-0.2*sqrt(0.5*(x1.^2+x2.^2)))-exp(0.5*(cos(2*pi*x1)+cos(2*pi*x2)))+22.71282的最小值。
【分析】種群大小10,最大代數1000,變異率0.1,交叉率0.3
【程序清單】
%源函數的matlab代碼
function [eval]=f(sol)
numv=size(sol,2);
x=sol(1:numv);
eval=-20*exp(-0.2*sqrt(sum(x.^2)/numv)))-exp(sum(cos(2*pi*x))/numv)+22.71282;
%適應度函數的matlab代碼
function [sol,eval]=fitness(sol,options)
numv=size(sol,2)-1;
x=sol(1:numv);
eval=f(x);
eval=-eval;
%遺傳演算法的matlab代碼
bounds=ones(2,1)*[-5 5];
[p,endPop,bestSols,trace]=ga(bounds,'fitness')
註:前兩個文件存儲為m文件並放在工作目錄下,運行結果為
p =
0.0000 -0.0000 0.0055
大家可以直接繪出f(x)的圖形來大概看看f(x)的最值是多少,也可是使用優化函數來驗證。matlab命令行執行命令:
fplot('x+10*sin(5*x)+7*cos(4*x)',[0,9])
evalops是傳遞給適應度函數的參數,opts是二進制編碼的精度,termops是選擇maxGenTerm結束函數時傳遞個maxGenTerm的參數,即遺傳代數。xoverops是傳遞給交叉函數的參數。mutops是傳遞給變異函數的參數。
打字不易,如滿意,望採納。